天車是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中起吊重物的重要設(shè)備，但是在使用過程中，受風(fēng)載荷和機械慣性等因素的影響，吊物不可避免地會產(chǎn)生搖擺，隨著運行速度的提高，吊物的搖擺會愈加明顯，這不僅降低了天車的安全性能，影響生產(chǎn)節(jié)拍，甚至還有可能產(chǎn)生不良的連鎖反應(yīng)。
想要提高生產(chǎn)效率，我們需要讓天車，運行更穩(wěn)定，節(jié)拍更流暢！
天橋嘉成智能防搖系統(tǒng)
天橋嘉成針對天車“搖擺不定”的問題，深入研究防搖控制原理，并建立防搖擺數(shù)學(xué)模型，在獲取天車大小車運行速度、起升高度等參數(shù)的情況下，通過智能計算，實時修正大小車速度，以實現(xiàn)吊物的快速止搖效果。
我們來看看第一代定繩長防搖視頻
視頻所演示的是吊物繩長不變時無人天車的防搖控制情況，我們可以看到吊物在到達目的地后，幾乎呈靜止狀態(tài)，這大幅縮短了吊運的工作時間，并且全程無需人工控制，速度均衡，路徑優(yōu)化，這是普通天車無法做到的。
第二代三軸聯(lián)動變繩長智能防搖系統(tǒng)
技術(shù)迭代 更好更強
事實上，天車的吊運動作并不只是簡單的抓起和放下，在天車運動過程中，大車、小車、吊具都在各自的軌道同時運動，最終到達目標位置時，天車的防搖需要兼顧三軸甚至更多維度的穩(wěn)定。為此，天橋嘉成技術(shù)團隊經(jīng)過不斷的技術(shù)創(chuàng)新迭代，研發(fā)出第三代——三軸聯(lián)動變繩長閉環(huán)智能防搖系統(tǒng)。
智能防搖系統(tǒng)
1.支持可變繩長防搖控制
2.無需重復(fù)的手動定位和位置初始化
3.支持三軸/四軸聯(lián)動條件下的防搖控制
4.2個搖擺周期實現(xiàn)準靜止
5.搖擺角度＜0.5°
6.定位精度可達5mm
節(jié)拍穩(wěn)定 顯著提升效率
天橋嘉成智能防搖系統(tǒng)可以使無人天車在作業(yè)情況下顯著減少搖擺幅度，在智能調(diào)度系統(tǒng)的控制及精準定位系統(tǒng)的輔助下，天車將以穩(wěn)定的節(jié)拍、優(yōu)化的路徑及高效的任務(wù)分配來執(zhí)行作業(yè)命令。
智能防搖系統(tǒng)使天車穩(wěn)定運行、平穩(wěn)操作，極大地提高了天車搬運物料作業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了作業(yè)安全性。