天橋嘉成為華菱湘鋼研發(fā)的2臺高爐渣智能抓斗天車，于今年7月成功投產(chǎn)運行，24小時不打烊，告別“毒氣+高溫”工作環(huán)境，對天車實施智能化改造，現(xiàn)場運行穩(wěn)定流暢。
在華菱湘鋼高爐渣池現(xiàn)場，我們可以看到這樣的場景：
無人天車
無人駕駛狀態(tài)下的天車帶動抓斗，行車、抓渣、投料，三軸聯(lián)動如行云流水，擁有應對24小時不間斷工作的能力。
運渣司機
運渣車在一旁排隊待命，等待天車工作，每7分鐘左右就可以輪換一輛貨車進場裝料。
天車工人
天車工人則搖身一變成為了“遠程監(jiān)控員”，轉移了工作陣地，在一旁的空調操作間內監(jiān)控著通過5G網(wǎng)絡同步顯示在監(jiān)控大屏上的各種信息。
這是天橋嘉成自主研發(fā)的高爐渣智能天車系統(tǒng)的一次常規(guī)動作。
“以前我們要應對24小時不間斷增加的高爐渣，以及高溫、含硫水蒸氣、疲勞等壓力，在裝配了高爐渣智能抓斗天車以后，這一切都得以解決?！?/span>
在研發(fā)之初我們注意到，除了“工況復雜”以外，傳統(tǒng)天車還有些“疑難雜癥”，比如：
難點1：脫槽
脫槽是由于鋼絲繩在收繩時，繩與滾筒的入射角太大，引起鋼絲繩亂槽，從而導致收繩長度不同步，抓斗受力不平衡，鋼絲繩纏繞旋轉，造成設備失去工作能力，嚴重可引起鋼絲繩損壞。
難點2：抓料不滿
由于抓斗落到料面時可能存在未完全貼合料面，此時采用常規(guī)的閉斗方式會導致抓料不滿。
難點3：鋼絲繩不同步
抓斗在抓料后，若鋼絲繩不同步，四繩受力不平衡，在天車運行時容易造成抓斗旋轉，尤其在開斗放料時，由于不同步，有一對鋼絲繩不受力，在開斗的瞬間，鋼絲繩受力驟增，容易造成電機堵轉，嚴重可造成鋼絲繩繃斷。若抓料時采用常規(guī)的減速停止到閉合值的方法，容易造成抓斗閉不攏，漏料。
難點4：防搖
裝車時如果抓斗擺動，直接影響裝車效果，會導致偏裝，漏裝等現(xiàn)象。
針對這些隱藏癥狀，我們對癥下藥，打磨出更流暢、更穩(wěn)定的智能天車，讓華菱湘鋼高爐渣作業(yè)場景晉級為智能化生產(chǎn)標桿。
功能完善
高爐渣智能天車適用于高爐渣池內抓取高爐渣的各類作業(yè)，通過對天車實施智能化改造，增加檢測、調度管理系統(tǒng)、精準定位、快速止搖、自動作業(yè)、沉抓、并斗、作業(yè)統(tǒng)計等功能，達到行業(yè)引領。
數(shù)據(jù)采集
高爐渣智能天車使用了采集器+5G網(wǎng)絡模式，實現(xiàn)天車端數(shù)據(jù)和周邊環(huán)境數(shù)據(jù)的實時采集。
AI智能算法
高爐抓渣智能天車通過5G網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)傳輸至服務器端進行處理分析，建立現(xiàn)場三維數(shù)據(jù)模型，結合AI智能算法輸出動作指令，下發(fā)給天車執(zhí)行，從而實現(xiàn)天車無人化自主生產(chǎn)，如自動打堆、自動吊裝、自動裝車等。
減員增效
24小時無人化作業(yè)，解決了在高溫、含硫水蒸氣等惡劣環(huán)境下的用工難題，現(xiàn)由調度管理系統(tǒng)控制天車替代人工進行高強度和有危害性的工作，極大減少了吊運作業(yè)人員需求，提高了設備運行的穩(wěn)定性及安全性。
看完了這些，您是不是對高爐渣智能抓斗天車有了一定的了解呢？天橋嘉成做為天橋起重子公司，自主研發(fā)的無人天車已經(jīng)應用到了多個鋼鐵冶金場景，走在行業(yè)前列，并獲得了湖南省5G+制造業(yè)典型應用場景、中國鋼協(xié)數(shù)字化高峰論壇無人天車解決方案第一名、工信部5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)十大典型應用場景、三一燈塔項目優(yōu)等供應商等一系列榮譽，想要了解更多，一定不要錯過后續(xù)精彩！